關於我

研究所時主要專攻於人形機器人的全身平衡控制 (最佳化分析控制) 與軌跡規劃,畢業後立即前往日本發展,中台英日文流利,並在半導體與汽車業具有實務研發經驗,精通軟硬體之間的結合應用。

熱衷於新知識的獲取,並在眾多領域上獲得了相當卓越的表現,也樂於將自己所知分享與他人並與其交流,目前持續性地在Medium以及GitHub上分享自己的想法與所見所聞。私底下則持續性的參與線上討論會,增加其他領域上的相關案例見聞。認為唯有一直保持學習的動力,才不會被潮流所吞噬。軟體方面善於使用Python與R進行數據分析,並可利用視覺化工具來產生合適的報表,亦可利用C語言來實現嵌入式系統的模型。硬體方面則善於產品設計與生產線管理,利用IoT技術來增加生產線上之效率。

學生時代就累積了許多團隊合作與專案管理的經驗,近年來則專注於利用設計思考以及敏捷項目管理中的快速迭代,來思考如何增進生產效能。認為唯有將技術實際落地才能為社會帶來貢獻,而PM即是身兼技術與商業間的橋樑,立志成為數據導向的產品經理。

熱愛料理烹飪,桌遊,攝影等富有思考與創造力的興趣,認為工作不是生命的全部,但可以讓這過程變得更有意義。

專案項目

下面包含了自己的研究項目,以及私下基於興趣所做的開發項目。

#Matlab離線軌跡規劃 #C++全身平衡控制 #類人型機器人

[碩士論文]利用Matlab和Adams先行架設了離線版的機器人物理系統,根據不同的受力型態訓練出不同模型對應,並將其轉換成C++語言,實際與機器人身上的感應器連動,實現機器人全身平衡的機制。此外,另用C++所建立的軌跡規劃平台,也可以實現在線/離線的全身軌跡控制。

MatLab模擬 Robot實驗

#影像處理 #OpenCV #Camshift #Kalman Filter

此為在筑波大學交換期間所做的專案研究,主要利用攝影機以及照相機間的轉換矩陣(homography matrix)來實現AR投影技術。主要使用C/C++撰寫,使用OpenCV結合Camshift以及Kalman filter達到動態追蹤以及提升追蹤效果的作用。最後成功實現了AR版本的高爾夫室內推桿器。

AR推桿機模擬器

#Kaggle #Housing Price #Experience Sharing

藉由練習Kaggle上的經典題目,來提升自己的數據分析能力,並學習如何使用真實數據來分析真實生活中的各項議題,習慣會將思考過程以及相關程式碼公開在網上,藉以保存自己的學習紀律。目前以解決的6種經典題中,平均為30%,最高則為Housing Pricing的1%水平。

Kaggle練習

#Gesture Reocginition #CNN #MHI

利用MHI將動態的影片轉化成具時間效果的靜態照片後,利用CNN辨識出開手勢所代表的單詞意義,實際模型訓練準確度可達95%。

CNN手語辨識

#Meching Learning #Practices

主要利用紀錄MOOCs上課堂上所提交的程式碼(包含吳恩達教授以及林軒田教授的課程),思考過程亦紀錄在個人的medium中。

ML學習

#DataBase #Python #Stock prediction

利用google sheet作為小型線上資料庫,利用python分析台股與美股市場,並使用line chat通知自身設定適合的交易點。

股票預測機器人

#Tableau #visualization

使用Tableau來視覺化數據,分別針對COVID-19實際感染人數以及美國總統川普的相關推特進行分析。該資料庫目前為離線模式。

COVID-19 Drump's tweet

#R-langugae #NLP

利用R語言進行NLP,學習如何將中文文章進行清理、斷詞等相關處理後,將其轉換成矩陣,再進行一些簡單分析並繪製出關鍵字詞雲。

Text-Mining

經歷

2019年畢業便直接赴日工作,分別經歷了半導體業以及汽車業等兩大產業,並接觸了機械設計端與量產端兩大主線。在校期間則主要研究控制分析以及設計思考等領域。

04,2020 至今
Nissan

Nissan Motor Corp

IoT工程师
  • 專注於生長線上的QCT議題,藉由更改設計與流程來優化整體效能
  • 利用IoT平台,即時掌握生產線上的必要資訊,並針對異常數值進行處理以達到必要的產出
  • 藉由RPA來增進日常性業務的效率,大量減少繁瑣的文書處理事務
03,2020 02,2019
ASM

ASM Japan K.K.

機構工程師
  • 從事產品機構設計與結構評估,並進行圖面繪製與機構模型製作測試
  • 利用現有3D模型資料建立加工成本資料庫,從設計階段就導入成本導向的觀念
  • 與海外客戶進行接洽,並協助客服單位處理設備/ 製程問題,以滿足客戶之需求
06,2016 05,2017
NTUC

NTU Challenge (Intern)

  • 結合閉校創創中心以及設計學院的資源,創辦了第一屆以設計思考為中心導向商業競賽
  • 透過參賽者TA的分析,成功在兩個月的招募其中達到了212%的KPI,並讓設計思考的觀念在校園擴散開
  • 負責規劃評選環節的規劃,並透過使用者研究來制定最適合參賽的的輔導機能(e.g.舉行工作坊交流會)

學歷

在台灣大學取得經濟及機械雙學位後,直升本所系控專門研究類人型機器人控制。大學期間亦前往日本筑波大學,攻讀影像處理等相關領域。

09,2016 11,2018 NTU

國立台灣大學

機械研究所 | 系統控制組
  • 研究雙足機器人的軌跡規劃和全身平衡控制,再獲取周圍的環境資訊後,機器人可以避開障礙物並抵抗外力的干擾
  • 經濟部計畫: 研究市場上現有機器手臂的優缺點比較,並探討應用於台灣市場的可行性
  • 工研院計畫: 研究造成機器手臂損耗的可能因素,並利用田口法以及主成分分析進行判斷
  • #軌跡規劃 #人機互動 #平衡控制 #機器學習 #最佳化控制
09,2011 06,2016 NTU

國立台灣大學 (雙主修)

機械學系 | 經濟學系
  • 大三開始雙主修經濟系,主要選讀賽局理論以及產業經濟學等研究
  • 機械系則主要專研控制、熱流、固力分析等領域,並對設計及製造亦有所接觸
  • 大學合計獲得了208個學分(不限於本科系),並獲得了GPA4.02/4.3的好成績(學年級第四)
09,2015 03,2016 Tsukuba

日本筑波大學 (留學交換)

工学システム学科
  • 進入影像研究室,學習影像處理相關知識,並在學期內開發出了AR版的高爾夫推桿機
  • #影像處理 #人工智慧 #日文學習